RTLinuxPro / RTCoreBSD
Deux micro noyaux temps réel sous deux systèmes OpenSource
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Les produits de FSMLabs
RTLinuxPro et RTCoreBSD sont deux micro noyaux temps réel fonctionnant
entre les systèmes à temps partagé Linux ou BSD et le matériel
en captant les intérruptions et en émulant la gestion d'interuption
pour le système à temps partagé afin de garantir le temps réel aux
tâches dépendant du micro noyau temps réel.
Outre le micro noyau temps réeel, pour Linux ou BSD,
il existe un ensemble
d'outils et de bibliothèques de développement pour faciliter la mise en oeuvre
d'application temps réel embarquées.
RTLinuxPro fournit des performences à la limite des possibilités
du matériel supporté.
Les performences
L'environnement des systèmes temps réel conventionnels est limité
Le matériel supporté
RTLinuxPro supporte un nombre important d'architectures:
- X86
- du 486 au dernier P4 (SMP/UP)
- AMD Athlon (SMP/UP), Elan
- de nombreuses cartes PC/104: Ampro EMCore, WinSystems, VersaLogic Bobcat ...
- Pratiquement toutes les cartes x86 qui fonctionnent sous Linux
- PowerPC
- Motorola/IBM 6xx/7xx/74xx (SMP/UP)
- Motorola MPC860, MPC823, 8260
- Synergy VGM5/VYFG/VSS4, VYMD/VYM2 (SMP/UP)
- Embedded Planet RPX 860, RPX SUPER 8260, 405GPR
- IBM 405, 440
- Pratiquement toutes les cartes PowerPC qui fonctionnent sous Linux
- ARM
- StrongARM SA1100, iPAQ handheld
- ARPM7
- Fujitsu
- MIPS
Nous contacter pour le portage vers votre plate-forme.
Les outils de développements
PSDD (Process Space Development Domain
D'un intérêt évident pour le développement de vos applications:
Les threads temps réel de RTLinuxPro sont exécutées dans l'environnement
d'un process UNIX à l'espace mémoire protégé en mode utilisateur.
Les fautes d'accès mémoire peuvent soit être captées par le deboggueur, soit
forcer le process à terminer son éxécution.
Disponible en version UP ou SMP pour les architectures Intel, AMD
et PowerPC.
LNet - Réseau depuis l'environnement temps réel
LNet supporte les interfaces Ethernet et Firewire 1394 au travers d'une
interface POSIX zero-copy accessible depuis les threads RTLinuxPro.
Le support Ethernet comprend Ethernet et UDP.
Le support Firewire comprends tous les types de message pour
1394, 1394a, 1394b, 1394b-JSF (Joint Strike Fighter).
Control Kit XML/RPC Interface Builder
Une collection d'utilitaires pour la construction de systèmes de contrôle
commande utilisant XML pour la description des objets.
Le Control Kit fourni le logiciel pour exporter les variables de contrôle
temps réel, incluant les methodes pour la défnition d'objets composites,
de positionner des alarmes, des triggers.
Il permet aussi la modification et l'exportation des informations
au travers du réseau.
Control Kit permet de rattacher facilement un système de controle-commande
avec un tableur ou un browser WEB ou tout autre application comprenant
le langage XML
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Etude RTOS